| 참조번호 | 심사정책과-100034 |
|---|---|
| 시행일자 | 2006-03-30 |
| 시행기관 | 관세청 |
| 결정세번 | 8537.10-2000 |
| 연도 | |
| 회 | |
| 품명 | Motion Controller; NI 735x |
| 물품설명 |
ㅇ 구조 및 형태
- 인쇄회로기판 위에 고속 연산을 위한 DSP chip과 모터의 위치를 모니터 링하기 위한 encoder 및 각종의 능․수동소자를 탑재하여 컴퓨터 등 의 PCI 슬롯에 설치하여 사용하도록 설계된 PC Board임 ㅇ 기능 및 작동원리 - 모터에 부착된 Encoder로부터 모션신호를 받아 CPU에서 수치연산(제어 알고리즘)을 하여 출력신호를 내보내면, 모터를 제어하는 Motor Driver에 서 출력신호를 받아 모터가 원하는 위치로 이동하도록 함 - 모터를 구동하는 직접적인 전류는 앰프(Driver)에서 발생시키지만, 발생 시킬 전류의 양은 모터의 위치를 파악하면서 제어알고리즘을 이용한 연산 에 의하여 Motion Controller가 결정함. - 사용자의 필요에 따라 작업환경에 따라 프로그래밍이 가능하며, 프로그 램 작성시에는 모션 컨트롤 프로그램 작성용 소프트웨어(Labview)나 Visual Basic, C/C++ 등을 이용하여 프로그래밍할 수 있음. ㅇ 용도 - 서보모터 또는 스텝모터 제어, 유압 컨트롤 및 압전(piezoelectric) 컨 트롤 등에 적용(모델에 따라 4축 또는 8축 동시 제어) - 통상 무인 공장자동화 설비 내에서 여러 개의 모터를 동시에 제어하기 위하여 사용하는 것으로 반도체 웨이퍼 이송 로봇, 반도체제조장비, 칩 마 운터, LCD 제조장비 등과 같은 고속초정밀 공장 자동화기기 내에 설치된 서보모터 또는 스텝모터를 제어하기 위한 제품임. |
| 결정사유 |
ㅇ 제84류 주5 마는 "자동자료처리기계와 결합하거나 연결하여 작동하는
것으로서 특수기능을 수행하는 기기들은 이 호에 포함하지 않으며, 이러 한 기기들은 각각 그 기능에 적합한 호에 분류된다."라고 규정 - 또한 관세율표 제8537호는 "전기제어용 또는 배전용의 보드" 등을 규정 하며, 동호 해설서는 "(3)프로그램이 가능한 제어기 : 특수기능(예: 논리 적인 것, 연속적인것, 시간적 조절, 계산 및 연산)을 수행하기 위한 지시 명령의 저장용의 프로그램 가능 기억장치를 사용하는 디지탈형 기기로서, 디지탈형이나 아날로그형의 입출력 모듈을 통해 각종 형의 기계를 제어하 기 위한 것"을 규정 ㅇ 본건 물품은 통상 자동자료처리기계에 연결되어 사용되나, 반도체 웨이 퍼 이송 로봇, 반도체제조장비, 칩 마운터, LCD 제조장비 등과 같은 고속 초정밀 공장 자동화기기 내에 설치된 서보모터 또는 스텝모터를 제어하기 위하여 사용되는 것으로 제84류 주5마의 요건을 충족함. - 또한 특수기능을 수행하기 위하여 저장된 일련의 프로그램에 따라 작동 되며, 프로그램 작성용 S/W 및 C/C++언어에 의한 프로그램이 가능한 제어 반에 해당하므로 ㅇ 제 84류 주5마, 8537호 호의 용어 및 동호 해설서에 의거 본건 물품은 자동제어반(8537.10-2000)으로 분류 |
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